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直线模组的加减速是如何计算的?

发布时间:2019-02-26 点击次数:1195

加减速设定是编程工程师在进行模组运行速度要求计算必须要考虑的数值,对直线模组来说十分的重要


皮带直线模组系列加减速设定约500ms

一般情况螺杆系列加减速设定约300ms


直线模组速度.jpg

直线模组加速度的计算:加速度是指在单位时内速度的变动量

加速度的运算公式为:

加速度 =(速度1-速度2)/(由速度1变动到速度2的时间)

也就是说若是 5 秒内要跑 两米行程, 那通常是以 加速 -- 等速-- 减速这个三个运行过程来操控电机的转速。

假如直线模组的等速时间设定是 4 s, 加速和减速分别在0.5 s,那加速度运行时间间隔如下

加速时运行的间隔 =1/2*a*t ^2=加速度 X 0.5s *0.5 s/2

等速的速度是= 加快度X 0.5 秒

等速运行的间隔计算方式如下 =v*t= 等速的速度 x 时间 = (加快度 x 0.5秒) x 4 秒

减速的景象和加速是相同的, 减速度 = -1 x 加速度


可以得出减速时运行的间隔也是和加速运行的间隔相同 = 减速度 x 0。5 秒 x 0。5 秒/2

所以直线模组一共运行的间隔是 = 加速度x 0.5 秒x0.5 秒/2 + (加速度 x 0.5 秒)x 4 秒+ 减速度 x0.5秒

计算公式便变成= 加速度 x 0。125+加速度 x 2 +加速度 x 0。125= 加速度 x 2。5 = 2000 mm

最后的很粗加速度值

加速度 = 800 mm/秒^2 = 0.8 m/秒^2

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