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直线模组滑台在人机界面显示(组图)?

发布时间:2019-02-18 点击次数:990

      对于使用直线模组滑台的工程或者技术人员来说,系统控制是极其重要的部分,在确定了直线模组滑台的机械配件以后,链接电机就能做相关的系统控制调试了,但是如果对于系统控制很陌生的人来说那难度可就大了。

坐标式直线模组.jpg

上图坐标式直线模组

直线模组滑台的方位数据如安在人机界面显现或许说是它的数据是怎么样从直线模组上传输过的,咱们第一步从塔的结构、用处来了解下它。


模组滑台结构

      直线模组滑台主要由(1)精密导向轴、(2)高刚性铝合金本体、(3)铸铝滑台、(4)同步轮、(5)同步带、(6)深沟球轴承及轴承座等组成,结构如下:

2模组滑台用处模组滑台的实践应用广泛在喷绘、包装、焊接、排版、平面打印、机械手等各类自动化设备。

直线滑台模组结构.jpg

      在这里同步带由伺服电机或许步进电机来带动,因此它的方位数据可经过伺服电机和步进电机取得,伺服电机自带编码器,依据电子齿轮比和同步轮的巨细来计算直线模组滑台的方位信息,例如,同步轮周长为200mm,编码器ppr为2500pulse,要求每个脉冲走1um,则电子齿轮比应设定为:

image.png

这样,在PLC中经过换算可以实时准确得取得滑台的方位数据,经过人机界面设定相应的数据地址进行监控显现,步进电机因为不带编码器,而是一种开环操控,精度没有伺服电机高。


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